1.目前最灵活的单腔机器手，可弯曲36个不同方向，有望用于微创手术末端执行器

近日，24 岁的蒙古族男生杨毕力格研发出“世界上最灵活的单腔软体机器手指”，在只有一个主腔的软体手指中，机器手指可弯曲到 36 个不同方向。

这款机器手不仅能抓魔方。

还可以拧瓶盖。

10 月 1 日，相关论文以《可编程软驱动和变形》（Reprogrammable soft actuation and shape-shifting via tensile jamming）为题发表在 Science Advances 上。

这种设计极大增加了机器人的体积。另外一种方式是通过在软体内壁里嵌入可变模量材料，通过杨氏模量的变化，来改变最终的运动轨迹。

2.美国联合研究团队开发出一种应用折纸结构的“纸弹簧”机械手臂

近日，美国一个联合研究团队受章鱼灵活的生物系统，和可重塑三维结构的折纸工艺启发。开发了一种应用折纸结构的“纸弹簧”机械手臂，像章鱼触手一样灵活，可远程操作，并可小型化。

该产品未来可以被应用到包括变形结构、生物医学设备、航空航天和电子等工程领域。

3.韩国首台国产挤奶机器人研制成功

韩国农村振兴厅近日公开了其与韩国农林食品技术企划评价院以及韩国Dawoon株式会社共同开发的的挤奶机器人研制成功的消息。这一挤奶机器人的研制成功，在解决韩国奶农劳动力不足问题的同时，还有望大幅降低设备投资负担。

此次并非韩国首次尝试开发挤奶机器人，在此之前，韩国曾两次尝试开发，但最终因系统驱动速度、机械臂等问题不得不遗憾终止。而在此次开发的挤奶机器人中，则使用了3D摄像机来进行乳头识别，从而提高了准确度与系统驱动速度；新型机械臂的投入也确保了稳定性，亦节省了部分费用。

本次研发成功的韩国国产挤奶机器人的18项新技术已经进行了专利申请并登记。而新型挤奶机器人的日挤奶次数、单头奶牛挤奶停留时间等指标与同类进口产品接近。

4.广州、深圳双城联动，开出全国首张跨区域区块链技术《代理出口货物证明》

今年9月，广州市海珠区税务局成功收到深圳市税务局通过区块链技术开具的首户出口企业广州市某纸塑制品有限公司《代理出口货物证明》，并审结退税额16602.3元。在这项跨地区代理出口业务中，深圳的受托企业帮广州市某纸塑制品有限公司代理出口后，公司需凭借《代理出口货物证明》证明产品已报关出口，这是委托方办理出口退税的重要的凭证。

通过区块链技术赋能出口退税，实现税务机关之间信息数据实时精准传输。在数据审核无疑点的情况下，可以实现企业当天申报，当天完成退税。区块链技术的应用，极大提高企业出口退税效率，加快企业资金周转，通过先进的信息化技术手段，提升税务机关出口退税服务水平，缩短出口退税办理时限。

下一步，广东省税务局、深圳市税务局将加快与全国各地税务机关互开区块链《代理出口货物证明》的进程，并积极探索区块链技术在出口退税其他领域的运用，全面推进税收征管数字化升级和智能化改造，更好地服务市场主体和大湾区高质量发展。

5.五矿国际携手必和必拓开启国内首单铜精矿区块链交易

2021年8月，五矿国际与必和必拓尝试使用区块链技术完成首批铜精矿电子交单业务。此单业务交易总额约3,000万美元，于8月交货，这也是国内首单有色金属行业运用区块链技术的矿产品交易。

试单货物于8月装船，交易将在区块链数字贸易平台MineHub上进行。MineHub平台致力于运用数字化技术，将成本高昂的纸质化流程转型为快速便捷的电子化交互，为参与各方提供高效、安全、透明的交易网络。

此次合作还着眼于探索运用MineHub平台的区块链技术报告可持续发展相关的信息数据，实现供应链减排的透明度和可追溯性。同时，双方将携手推动高效交易后流程解决方案的部署，为客户创造更好的体验。

6.日本ProDrone公司推出全球首款具备双机械臂的大型无人机

近日，日本ProDrone公司推出了PD6B-AW-ARM，它是全球首款具备双机械臂的大型无人机。它配备了两个可灵活操作的5轴机械臂，可以实现抓取、携带、释放物体的功能，总负载高达10kg。

此次为了确保抓取重物时无人机还能保持稳定，Prodrone公司特地研制了一套飞行稳定算法。未来，长有手臂的ProDrone无人机，会在快递与救援等领域大显身手。

7.美国Creform公司推出了一款超长双向AGV

近日，美国Creform 公司推出了一款超长的双向 AGV。该AGV 主要用于为汽车装配客户运输轻型车架。它长约 17 英尺，完全可以容纳一个车架。它是经过特殊定制设计和制造的，材质是采用了预制钢，具有高强度和耐用性。

该AGV带有 Creform 螺栓固定式驱动器，它的每一端都独立地遵循引导路径，以确保准确和可重复的跟踪，并提供更大的移动灵活性。它沿着大约 700 英尺的引导路径行进，包括框架检测接近传感器以增加安全性。双驱动轮还赋予这种 AGV 高负载能力和横向行驶的能力，适用于空间受限区域，并允许 AGV 侧移到自动升降机或人员的接口位置。该装置带有动力接合/分离装置以升高/降低驱动轮。当驱动轮升起时，AGV 可以由几个不同的同事重新定位。

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